直流无刷电机控制的电路主要有控制电路微处理器、数据信号处理器和专用集成电机等方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，其测频，换相、控制调节等均由软件实现。采用单片及软件编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器内的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机，由于不需要调速，换向。因此，控制方法比较简单。
电机的运动系统结构决定机器人的运动空间，采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于机器人的转向。
直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、良好的动态特性，所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机，如交流变频电动机、步进电机的挑战，但直流电动机仍然是许多调速控制电动机的最优选择，在生产和生活中仍有着广泛应用。
金力变速扫地机直流无刷电机
扫地机器人直流无刷电机选择：
扫地机器人的移动结构使用差速转向式，为了实现差速运转就需要有调遣功能的扫地机直流无刷电机，知道扫地机直流无刷电机所需要的输出功率，可使用BLDC3012扫地机直流无刷电机，得知扫地机运行需要电机的输出功率，而选用的这款电机输出功率大于我们所需的功率，满足需要，这款扫地机直流无刷电机的速度在每分钟5000~8000转之间可调，同样满足扫地机对转矩的要求，综上所述，选择BLDC3012电机是合适的。查看