本实用新型属于环卫车制造技术领域，具体涉及一种洗扫车刷盘高度自动调节装置。
背景技术：
随着城市的快速发展，各种环卫车辆的应用越来越广泛。道路洗扫车作为一种新型高效的清扫设备，越来越受到人们的重视。
传统洗扫车的刷盘只能进行预先调整的升降操作，并且扫刷的触地压力主要靠弹簧控制，只能人工改变链条节数进行调整。在清扫过程中，当刷盘到达工作位置后，不能根据实际路况以及扫刷的磨损程度对盘刷的高度进行调整，影响了清扫效果。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够根据刷盘与地面的实际距离对刷盘高度进行调节、利于提高洗扫车的自动化程度与清扫效果的洗扫车刷盘高度自动调节装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：洗扫车刷盘高度自动调节装置，包括支架和扫盘总成，所述支架固定安装于车架上，所述扫盘总成上转动安装有刷盘，所述刷盘连接有刷盘驱动机构，所述刷盘底部设置有扫刷；所述支架与所述扫盘总成之间设置有底连杆和顶连杆，所述底连杆的一端与所述支架铰接，所述底连杆的另一端与所述扫盘总成固定连接；所述顶连杆的一端与所述支架铰接，所述顶连杆的另一端与所述扫盘总成铰接；所述底连杆与所述车架之间设置有驱动所述底连杆升降的升降驱动机构，所述底连杆与所述车架之间还设置有缓冲扫刷触地压力的压力缓冲机构。
作为优选的技术方案，所述升降驱动机构包括液压缸，所述液压缸的缸筒端与所述车架固定连接，所述液压缸的活塞杆端与所述底连杆的中部铰接。
作为优选的技术方案，所述压力缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述车架连接，所述缓冲弹簧的另一端通过链条与所述底连杆的中部连接。
作为优选的技术方案，所述底连杆的底部设置有传感器安装板，所述传感器安装板上设置有超声波距离传感器。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过升降驱动机构对连杆提供一定的推力或拉力，解决了传统机构只能通过机构自重与弹簧弹力决定扫刷触地压力的弊端；同时，可以通过超声波距离传感器实时获得盘刷的离地高度值，然后根据设定值自动调整刷盘高度，提高了清扫效果与扫刷寿命。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图3是自动控制模块的控制原理框图。
图中：1-支架；2-扫盘总成；3-刷盘；4-扫刷；5-刷盘驱动机构；6-底连杆；7-顶连杆；8-升降驱动机构；81-液压缸；9-压力缓冲机构；91-缓冲弹簧；92-链条；10-传感器安装板；11-超声波距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，洗扫车刷盘高度自动调节装置，包括支架1和扫盘总成2，所述支架1固定安装于车架(图中未示出)上，所述扫盘总成2上转动安装有刷盘3，所述刷盘3连接有刷盘驱动机构5，刷盘驱动机构5可以采用液压马达或电机等常用驱动机构，不再详述；所述刷盘3底部设置有扫刷4；所述支架1与所述扫盘总成2之间设置有底连杆6和顶连杆7，所述底连杆6的一端与所述支架1铰接，所述底连杆6的另一端与所述扫盘总成2固定连接；所述顶连杆7的一端与所述支架1铰接，所述顶连杆7的另一端与所述扫盘总成2铰接；所述底连杆6与所述车架之间设置有驱动所述底连杆6升降的升降驱动机构8，所述底连杆6与所述车架之间还设置有缓冲扫刷触地压力的压力缓冲机构9。
参考图1，本实施例中，所述升降驱动机构8包括液压缸81，所述液压缸81的缸筒端与所述车架固定连接，所述液压缸81的活塞杆端通过销轴与所述底连杆6的中部铰接。液压缸81为双作用式液压缸，通过液压缸81可以完成对底连杆6的提升与下压双向操作，从而实现刷盘3的高度调节。当然，升降驱动机构8也可以采用螺杆等方式驱动，其均应属于本实用新型保护范围。
再参考图1，本实施例中，所述压力缓冲机构9包括缓冲弹簧91，所述缓冲弹簧91的一端与所述车架连接，所述缓冲弹簧91的另一端通过链条92与所述底连杆6的中部连接，通过缓冲弹簧可进一步调整扫刷触地压力，以提高扫刷的使用寿命。当然，压力缓冲机构9还可以通过其他常用缓冲结构实现，不再详述。
为进一步提高洗扫车的自动化程度与清扫效果，所述底连杆6的底部设置有传感器安装板10，所述传感器安装板10上设置有超声波距离传感器11，通过超声波距离传感器11可以实时获得盘刷的离地高度值；所述传感器安装板10与底连杆6最好成一角度连接，以保证刷盘在刷扫作业时，传感器安装板10基本成水平状态。在车载电脑中内置自动控制模块，自动控制模块通过比较设定值与超声波距离传感器11测得的实际距离，输出相应的控制信号，控制液压缸运动来自动调整刷盘的高度。如具体应用时，驾驶员根据实际情况预先设定刷盘的高度值，当超声波距离传感器11检测到刷盘偏离设定高度一定范围后，自动通过液压缸的收缩或拉伸运动，使刷盘高度恢复到设定值。
如图1所示，在运输情况下，液压缸81处于收缩状态，通过底连杆6带动刷盘3上升，与地面保持一定的距离，此时超声波距离传感器11不工作；扫路状态下，液压缸81推动活塞杆伸出，使刷盘3逐渐到达工作位置，此时传感器安装板10基本处于水平状态，超声波距离传感器11开始工作。
参考图3，自动控制模块的控制原理如下：超声波距离传感器工作时向地面发射超声波，通过接收器收到地面反射波的时间差即可得到相应的距离，信号转换器将超声波距离传感器测得的距离转换为电信号传递给车载电脑的自动控制模块，车载电脑判断此时刷盘的高度与设定值是否存在偏差，若存在偏差时即输出相应的控制信号，控制液压缸的收缩或拉伸运动对刷盘的高度位置进行调整，使刷盘一直维持在合适的工作位置，保证良好的清扫效果。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。