半功率取力器
下面我们就一起来看下，单轴气动取力器具体的工作程序。 这款取力器，机械部件相对较少，布局也比较简单，首要有壳体，气动活塞，拨叉，齿座，输出轴，从动齿等部件组成。 像这样的取力器安装在变速箱的右侧，其中的内部结构也是很精密的。 当气路打开之后，会有气压从气管9处促进气动活塞7向左挪动。 混合空气在气缸内被压缩后，火花塞点燃混合空气，依靠燃烧产生的巨大压力推动活塞运动，然后齿座11和从动齿轮3的直齿齿套相啮合。 它的工作原理就是通过车上装配的发动机转速和车速传感器由ECU计算发出指令操控电磁装置操纵变速箱内不同齿轮的啮合从而改变转速比实现变速目的。
全功率取力器
全功率取力器，其中最典型的一个例子就是搅拌车上使用的取力器。 一般的全功率取力器通过过度齿轮和曲轴齿相啮合，动力直接由发动机曲轴输出，因此取力器得到了发动机最大的扭矩，动力还是非常大的。 将经取力器取出的发动机动力，转化为液压能（排量和压力），再用马达传出，为搅拌筒转动提供动力。 液压油泵再驱动搅拌车上装的其他执行部件，按照实际需要，实现上料，卸料，搅拌等不同的功能。 在生活的各个角落，像多利卡底盘改装的专用车型，包括洒水车、吸污车、垃圾车、水泥搅拌车、高空作业车、冷藏车和广告宣传车、警车、消防车、救护车等数百种，这种车里运用取力器的地方很多。 但由于取力器的动力也是由汽车的发动机来提供的，动力毕竟有限，如果上装部分需要的动力较大，可能有的时候就会配备了单独加装一个柴油的发动机来给上方配件提供足够的动力。