公司车过户个人要补税4%的征收率减半征收增值税。根据我国《中华人民共和国增值税暂行条例》规定：从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4%的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。由于公司的车辆本来是属于公司的资产，要是变更到个人名下，那么就属于变更固定资产的所有权了，变更固定资产所有权是需要缴纳税款的。
公司车折旧4年后转个人需要补税吗
公司车折旧4年后转个人是需要补税的。无论公司车辆折旧了多少年，只要转过户转给了个人，就要去缴纳增值税以及交易税的。公司车过户给个人的时候要准备个人的身份证原件、个人的户口本原件、机动车登记证书原件、车辆行驶证原件、车辆副表、车船使用税凭证、单位的组织机构代码证IC卡原件。
车辆过户的流程：
1、到车管所过户大厅领取并填写车辆过户申请表，还要在原车主、公司证明上面盖上公章。携带填写好的过户申请表以及相关资料到旧机动车交易点领取鉴定表；
2、将车辆直接开到过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续；
3、过户大厅的取号机取号，并且拿着《机动车买卖合同》、《检查记录表》等资料缴纳二手车过户费；
4、等一切都办理完毕后，剩下的就差选号了。然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这就可以了。