道路清障救援车可以安装黄色警示灯。如使用警示灯需经过申请后得到批准。如为黄工程灯不需要登记备案。
清障车广泛用于汽车修理厂、交警和品牌4S店等单位，清障车援助警示灯在使用时具有一定的意义。清障救援车警示灯使用方面有一些特殊的规定，修理厂和品牌4S店使用的清障车无警示灯使用许可证不可使用红蓝警灯，交警一般使用的是红蓝警灯，修理厂和4S店使用的是全黄警示灯。
1、警示灯属于公安部门专用装备，其它任何部门及私人都不得擅自使用，特种车辆需要安装警灯、警报器的，使用者应当向公安交通部门提出申请，经批准取得《特种车辆警报器和标志灯具使用证》后，方可安装使用。非特种车辆不得安装使用警灯、警报器。
特种车辆使用警灯、警报器时，使用者必须遵守下列规定：
1）车辆由专人驾驶，并指定具体责任人；
2）非在执行紧急任务并遇有车辆受阻时不得使用；
3）两辆以上接续行驶的车辆，除第一辆车可以使用警报器外，其他车辆不得使用警报器。
2、工程黄工程灯使用不需要向有关部门登记备案，也是清障车上使用最多的警示灯。
道路清障车也是道路救援车，车辆上高速公路救援时，可开启警报灯，表示正在紧急前往救援除，提醒路上车辆让路，在进行停车救援时，道路清障车必须安装标志灯具并喷涂明显标志。执行救援清障任务时，须开动标志灯具和危险报警闪光灯。