机型
生产
能力
耙斗
容积
主绳
牵引力
绞车
型式
轨距
电动机
钢丝
绳直径
气缸
推力
质量
外型尺寸
型号
功率
电压
P-30B
30-50
0.3
13.5-19.5
行星齿轮滚筒
600
720
900
YBB30-4
380
660
15.5
―
4.5
6600x2045x1750
P-60B
70-1000
0.6
23.03-32.7
YBB304-4
30
―
7.2
9800x2750x2220
P-90B
95-104
32-50
YBB45-4A
45
17
9.8
10050x2050x2830
（一）、工作原理 耙装机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。（二）耙装机的结构及用途耙装机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。1、固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮，固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。2、尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3、耙斗耙斗由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接而成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿用铆钉固定在尾帮下端，耙齿磨损后可更换。4、小绞车绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成、两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。5、台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙装机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置。6、导向轮导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。8、电气部分电气部分主要采用矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电器设备。司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。二、耙装机的防护装置耙装机的防护装置有：1、封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人。2、在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人。3、护身柱和挡板。4、防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。三、耙装机的安全使用（一）井下安装1、下井前，应检查各部件及附件是否齐全。2、耙装机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。3、耙斗与钢丝绳的连接，应注意区分主绳和尾绳、区分工作滚筒和空载滚筒。工作滚筒与主绳受重载，主绳工作时应在料槽中心线上。（二）正确操作方法及安全注意事项1、固定楔的安装和拆除方法先将钢丝绳套环锥体的一端放入钻好的眼中，在将紧楔插入并敲紧。拆卸时，用铁锤敲击楔体端部，楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳套。安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的绳套上，尾轮的悬挂位置随巷道的情况而定，一般悬挂在工作面岩堆面300～1000mm的高度为佳。2、操作前的准备2.1司机接班后，要闭锁开关，并检查其他情况是否达到以下要求：2.1.1顶板坚实，支护要牢固；安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁和支护锚杆上。2.1.2机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好。2.1.3电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。2.1.4导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活。2.1.5钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐，闸带间隙松紧适当。工作中最长时钢丝绳在滚筒上缠绕不得少于3圈。2.1.6耙装机固定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm以上。2.1.7各润滑部件油量适当，无渗漏现象。2.1.8机器各部件连接可靠，连接件齐全、坚固；各焊接件，应无变形、开焊、裂纹等情况。2.1.9供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。3、操作方法3.1送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。3.2拉紧工作滚筒上的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。 3.3操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动或跳出滚筒或被滑轮卡住。3.4正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而起，防止耙斗带矸和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导向轮。3.5遇有大块矸石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回1～2m重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回会稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过，耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。3.6抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，在迅速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，到达耙的深，耙的多的效果。4、操作注意事项4.1耙岩距离应在作业规程中规定，一般耙装机至工作面的距离为5～15m。4.2尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面掘进中，为了使耙岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面一定距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套，用以悬挂尾轮。4.3簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸箕口。4.4在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部件的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。4.5当耙斗出绳方向或耙装的角度过大时，司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作或停留。不准在过渡槽上存矸，以防矸石被耙斗挤出或被钢丝绳甩出伤人。4.6耙装机在使用中发生故障时，必须停车，切断电源后进行处理。4.7在拐弯巷道耙装时，若司机看不到迎头，应派专人站在安全地点指挥。4.8直交巷道耙矸时，在拐弯处利用开口双滑轮使主绳和尾绳拐90°，将耙斗引到直交巷道工作面，先将矸石耙到拐角处，然后将钢丝绳从开口双滑轮中取出，将尾轮移到直巷工作面并有专人指挥，便可正常装岩。5、收尾工作5.1耙装工作结束后，应将耙斗牵引到耙装机前，操作手把放在松闸的位置，关闭耙装机。切断电源，锁好开关，卸下操纵手把。5.2清除耙装机转动部和开关上的岩石、粉尘、保持机械及环境卫生。6、交接班6.1司机必须在工作地点交接班。6.2当班司机要向接班司机详细介绍运转情况，提出注意事项。6.3接班人检查机械各部位，确认无问题后，进行试运装。6.4接班人确认无问题，交班人方可离岗。6.5接班人按维修保养规定对机械进行保养。（三）移动和固定耙装机的注意事项1、移动耙装机1.1耙装机移动前，应先清理耙装机周围的岩石，铺好轨道，将耙装机簸箕口抬起用钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。1.2在平巷中移动耙装机时，应先松开卡轨器，整理电缆，然后用自身牵引移动，牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车牵引移动时，要有信号装置，并指定专人发信号。耙装机移动到预定位置后，应将耙装机固定好。1.3耙装机工作时，离工作面的距离不超过25m。移动后距工作面的距离不小于6m。1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。1.4.4移动机械时，前后不得有人停留，移动耙装机时，绞车要慢速牵引。1.4.5移动完毕后，必须将耙装机在轨道上固定好以后，再拆除牵引移动的连接装置。2、耙装机的固定2.1在平巷的固定，只需将台车下的4个卡轨器牢固固定在轨道上，再用两根可缩的杆，把卸料槽撑好。2.2在上下山的固定，耙装机上下山使用时，除用卡轨器固定外，还要在巷道两侧打住高强锚杆，用绳扣穿过，把台车固定牢固，以防下滑。（四）、耙装机伤人事故的原因及预防措施1、耙装机常见事故1.1耙斗碰人事故，耙斗碰人主要原因是司机违反操作规程或操作不熟练所致。1.2牵引绳碰人事故，为了防止牵引绳碰伤司机，在耙装机司机侧设有保护栏杆，这些栏杆在运输中很容易破坏，司机和维护人员对损坏的栏杆不及时修复，当耙装机在较窄的巷道工作时，司机无法躲避弹跳的钢丝绳而被击伤。1.3牵引绳拉断碰人事故。牵引钢丝绳断丝多，未及时更换，在装载时折断，钢丝绳甩出碰人。上下山移设耙装机时，钢丝绳拉断，机体下滑碰人。1.4机体歪倒、倾倒伤人，机体在运输过程中，由于路线质量不好，掉道歪倒，碰伤附近人员。1.5固定楔碰人事故。耙斗绳轮在工作面的固定楔固定不牢，工作中被拉出，碰击人员。1.6煤尘爆炸事故。煤巷掘进工作面爆破后装载前未按规定洒水降尘，若煤尘飞扬达到爆炸浓度，钢丝绳与机架绳轮摩擦产生火花，引爆煤尘。2、预防措施2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。2.5开机前，必须检查各部件连接情况及绞车、卷筒、和制动闸是否完整齐全，灵活可靠。2.6开车前，耙装机司机要发出明确信号，耙装机两侧不得站其他人员。2.7上下山装载，必须按作业规程的要求固定好耙装机。2.8下山装载时，下放矿车应减速行驶，避免矿车冲撞耙装机。2.9在拐弯巷道装载时，在钢丝绳运行的外侧可设专人指挥，并设专用指挥信号，内侧不得有人。四、耙装机的维护和保养以及完好标准1、维修和保养司机应做到“三好”、“四会”，即使用好、管理好、维修好；会保养、会维修、会操作、会排除故障。2、完好标准2.1机体行走灵活，卡轨器牢固可靠，工作中机架不晃动，无异响。2.2牵引绞车滚筒无裂纹，钢丝绳固定牢靠，留在滚筒上的余绳最少三圈。2.3制动闸动作灵活可靠，闸带无断裂，磨损余厚不小于3mm。2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.2.5耙斗无裂纹，无掉齿，齿长磨损不超过50%。钢丝绳与耙斗固定牢靠，工作中不磨导料槽。钢丝绳每捻距断丝不超过25%。2.5导料槽无严重变形、磨损、不漏矸；升降灵活，侧板与连接销齐全；支撑杆伸缩灵活，支撑可靠。2.6防护栏齐全。2.7导绳轮（尾轮）无破损，转动灵活，固定可靠，并有有防止钢丝绳出槽的可靠装置。附：耙装机操作规程 耙装机司机岗位责任制耙装机操作规程一、一般要求1、司机必须经过培训，熟练掌握耙装机的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。2、司机负责耙装机的操作及安全设施的安全维护保养工作。二、操作前的准备1、工作面固定楔固定牢靠后，挂上返绳滑轮。2、查看安全保护栏，确保可靠牢固。3、确保运行区段无人作业。4、确保耙装机机身稳固牢靠。5、检查照明是否充足。6、检查钢丝绳断丝情况。7、检查制动闸带及辅助刹车是否灵活可靠。8、检查卡轨器固定是否牢固。三、耙装作业1、开车前要先发出信号，警示设备两侧及绳道内的人员离开。装岩时，在耙斗往返行程区间，严禁有人进行其它作业。2、按下启动按钮，启动耙装机电机。3、拉紧副滚筒操作手柄，松开主滚筒操作手柄，牵引耙斗进入岩石堆；然后拉紧主滚筒操作手柄，松开副滚筒操作手柄，进行耙装作业。四、停车及注意事项1、停机后应将耙斗停在耙装机入料槽前方并摘掉返绳滑轮放置在入料槽前方，严禁将耙斗和滑轮停在工作面。2、装岩完毕后应使两个操纵手柄位于松闸位置，并卸下手柄放于台车上，以防放炮时砸坏。3、司机离开岗位时必须将控制开关停电、闭锁。4、放炮前要防护好耙装机、电缆及电气设备。5、发生异常时，必须停机、停电进行处理，严禁带病运转。6、严禁同时拉紧两个操纵手柄，以防耙斗飞起，钢丝绳的速度要保持均匀。7、耙岩中耙斗受阻或过载太大，不可强行牵引，应把耙斗返回1～2米，然后再进行耙装作业。8、发现内齿轮抱不住或脱不开应调节闸带，使之合适。
耙装机司机岗位责任制1、耙装机司机必须经过培训，考试合格，并取得资格证书后，方可上岗。 2、耙装机司机在开动耙装机前，要对耙装机各零部件进行检查，确保安全可靠后，才能进行耙矸作业。 3、耙装机司机要熟悉耙装机的型号、功率、操作规程。 4、耙装机司机启动耙装机前，要对耙装机周围、固定楔的牢固状况、耙斗运行范围进行详细检查，排除安全隐患。 5、耙装机送电后，双手握住操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。 6、操作耙装机时，尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。 7、正常装岩时，不可同时拉紧两个操作手把，以防耙斗飞起或拔出固定楔拉断钢丝绳。 8、遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回1～2M，重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机，耙斗遇到障碍物，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过，耙斗机不宜耙的大块矸要预先破碎。 9、耙矸工作结束后，应将耙斗置于耙装机前，取下操作手把，摘下固定滑轮，将耙装机开关手把至零位。 10、耙矸结束后，要及时清除耙装机表面