1.本发明涉及吸污车技术领域，特别地，涉及一种具有渣液处理功能的吸污车。
背景技术：
2.目前，城市粪污水主要通过污水管网或吸污车，抽吸运输至污水处理厂进行处理，农村粪污水随着“厕所革命”，正在向着集中由污水处理厂处理的方向发展。相较以前的状况，粪污水还田的传统处理方法，正在边缘化，探究其原因，主要有以下三点：3.1、污水处理厂处理模式成熟，处理量大，易于推广；2、传统的粪污水还田，主要依靠人工完成，没有机械化，已不适应当前的社会发展方向；目前，粪污水经化粪池等腐化后，化粪池的粪污水量，少则几十吨，多则几百吨，依靠人力已无法及时处理；3、现有的吸污车，可抽吸、运输粪污水至污水处理厂，也可到田边，但是不能下田，也不能喷洒。4.污水处理厂处理粪污水或传统的粪污水还田模式，存在以下缺点：5.1、污水处理厂处理粪污水，无法利用粪污水作为肥料的价值，且需产生额外的处理成本，经济性低；6.2、传统的粪污水还田模式，费时费工，已不适应当前的社会需求；7.3、现有的吸污车，不能在田间行驶，不能喷洒粪污水。
技术实现要素：
8.本发明提供了一种具有渣液处理功能的吸污车，以解决污水处理厂处理粪污水或传统的粪污水还田模式存在的无法利用粪污水作为肥料的价值、需产生额外的处理成本、经济性低、费时费工、吸污车不能在田间行驶的技术问题。9.本发明采用的技术方案如下：10.一种具有渣液处理功能的吸污车，包括：用于输运粪污水的车底盘，车底盘上搭载有用于盛装粪污水的污水罐，污水罐连通有吸污装置，以用于将化粪池或污水管网中的粪污水抽入污水罐中；污水罐还连通有冲搅喷洒系统，冲搅喷洒系统用于对吸污装置吸入并沉积在污水罐中的渣滓进行冲搅和切割，并将渣滓切割后的粪污水向外泵出污水罐，以使粪污水由车底盘的后部、前部、两侧、底部中的至少一处向外喷洒。11.进一步地，污水罐呈轴筒状，沿车底盘的长度方向延伸布设，且污水罐的顶部开设有供粪污水进入的开口；吸污装置包括真空泵、及用于导送粪污水的吸污管，真空泵设置于开口中且与污水罐相连，吸污管的进污端用于伸入化粪池或污水管网中，吸污管的出污端与真空泵连通。12.进一步地，冲搅喷洒系统包括用于切割渣滓及泵送粪污水的喷洒泵、及用于对沉积的渣滓进行冲搅的冲搅装置，冲搅装置包括用于导送粪污水的输污主管、用于控制输污主管通断的第一开关阀、及用于喷射粪污水的第一喷嘴；喷洒泵位于污水罐中；输污主管的进污端与喷洒泵的排污端连通，输污主管的出污端连接第一喷嘴，第一开关阀连接于输污主管的管路中，第一喷嘴的喷射端朝向沉积的渣滓。13.进一步地，喷洒泵包括具有抽吸内腔的泵壳，抽吸内腔中转动设有用于产生抽吸力的离心转子，泵壳连接有与抽吸内腔连通的吸污口；吸污口中设有配合作用且穿设离心转子设置的刀盘和刀组，刀盘与泵壳固定，刀组位于刀盘的进污侧且与离心转子固定；刀组用于在旋转过程中搅动进入吸污口的粪污水中的渣滓，并配合刀盘作用对渣滓进行切割。14.进一步地，离心转子包括转动设置的安装轴、及固定装设于安装轴外圆上的离心叶轮；刀盘和刀组沿吸污口的断面设置，安装轴依次穿设刀盘和刀组后伸出，且刀组与安装轴固定。15.进一步地，冲搅喷洒系统还包括用于将渣滓切割后的粪污水向外喷洒的喷洒总成，喷洒总成包括：用于沿多方向和多角度喷洒粪污水的多向喷洒装置、用于朝车底盘行驶面喷洒粪污水的向地喷洒装置、用于相互对冲喷洒粪污水的对冲喷洒装置、用于朝前喷洒粪污水的向前喷洒装置中的至少一种，且车底盘的后部、前部、两侧、底部中的至少一处设有多向喷洒装置、向地喷洒装置、对冲喷洒装置、向前喷洒装置中的至少一种；喷洒总成的进污端与喷洒泵或冲搅装置连通，喷洒总成的喷射端延伸出污水罐。16.进一步地，多向喷洒装置包括与喷洒泵或输污主管连通的第一支管，第一支管的管路中设有用于控制其通断的第二开关阀；第一支管的输出端转动连通有摆管，摆管连接有用于驱动其绕第一支管的轴线在水平面内往复偏转的第一驱动机构；摆管的输出端转动连通有用于喷洒粪污水的第二喷嘴，第二喷嘴连接有用于驱动其绕摆管的轴线在水平面内往复偏转的第二驱动机构。17.进一步地，向地喷洒装置包括与输污主管连通的第二支管、用于控制第二支管通断的第三开关阀、及用于喷射粪污水的多个第三喷嘴，第三开关阀设置于第二支管的管路中，多个第三喷嘴沿第二支管的长度方向依次间隔设置，且各第三喷嘴的输入端与第二支管连通，第三喷嘴的喷射端朝向行驶面；向前喷洒装置包括与输污主管连通的第三支管、用于控制第三支管通断的第四开关阀、及用于喷射粪污水的多个第四喷嘴，第四开关阀设置于第三支管的管路中，多个第四喷嘴沿第三支管的长度方向依次间隔设置，且各第四喷嘴的输入端与第三支管连通，第四喷嘴的喷射端水平朝前。18.进一步地，对冲喷洒装置包括与输污主管连通的第四支管、用于控制第四支管通断的第五开关阀、及用于喷射粪污水的两个第五喷嘴；第五开关阀设置于第四支管的管路中；两个第五喷嘴分别连通于第四支管的两端，且两个第五喷嘴的输入端分别与第四支管连通，两个第五喷嘴的喷射端相对且朝行驶面向下倾斜。19.进一步地，喷洒总成还包括与喷洒泵或冲搅装置连通的喷污软管。20.本发明具有以下有益效果：21.本发明的具有渣液处理功能的吸污车，配置有冲搅喷洒系统，可在喷洒前或喷洒时对污水罐中的渣滓进行搅动，避免渣滓沉淀、板结，同时还可实现渣滓的搅动、切割，及多方位喷洒；本发明的具有渣液处理功能的吸污车，具有粪污水抽吸功能、田地间行驶功能、粪污水多向喷洒功能、渣滓冲搅和切割功能，集成化程度高，功能多样化，自动化程度高，作业时省时省力；本发明在抽吸粪污水运输到田地间后，可边行驶、边喷洒，并可同时进行渣滓冲搅、渣滓切割，完成粪污水均匀洒布；本发明吸污车可实现粪污水机械还田，将节省大量的粪污水处理费用、节省大量的化肥费用，并提升农田肥力、提升农产品品质，有利于环境的保护和可持续发展，具有极大的社会意义和经济价值。22.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：24.图1是本发明优选实施例的具有渣液处理功能的吸污车的主视结构示意图；25.图2是图1的左视结构示意图；26.图3是图1的部分结构示意图；27.图4是图1中喷洒泵的剖视主视结构示意图；28.图5是图4中刀盘的第一实施例的俯视结构示意图；29.图6是图4中刀盘的第二实施例的俯视结构示意图；30.图7是图4中刀组的第一实施例的主视结构示意图；31.图8是图7的俯视结构示意图；32.图9是图4中刀组的第二实施例的主视结构示意图；33.图10是图9的俯视结构示意图；34.图11是图1的部分结构示意图；35.图12是图11中多向喷洒装置的俯视结构示意图；36.图13是图11中多向喷洒装置的另一俯视结构示意图；37.图14是图11中向地喷洒装置的主视结构示意图；38.图15是图11中对冲喷洒装置的主视结构示意图；39.图16是图11中向前喷洒装置的主视结构示意图；40.图17是图11中向前喷洒装置的俯视结构示意图。41.图例说明42.10、车底盘；20、污水罐；30、吸污装置；31、真空泵；32、吸污管；40、喷洒泵；41、泵壳；411、抽吸内腔；42、离心转子；421、安装轴；422、离心叶轮；43、吸污口；44、刀盘；441、进污口；442、安装外环；443、安装内环；444、阻动杆；45、刀组；451、中心孔；452、刀片；4521、刀片段；46、排污口；50、冲搅装置；51、输污主管；52、第一开关阀；53、第一喷嘴；60、多向喷洒装置；61、第一支管；62、第二开关阀；63、摆管；64、第一驱动机构；641、第一连杆；642、驱动缸；65、第二喷嘴；66、第二驱动机构；661、第二连杆；662、驱动电机；663、第三连杆；664、第四连杆；70、向地喷洒装置；71、第二支管；72、第三开关阀；73、第三喷嘴；80、对冲喷洒装置；81、第四支管；82、第五开关阀；83、第五喷嘴；90、向前喷洒装置；91、第三支管；92、第四开关阀；93、第四喷嘴。具体实施方式43.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。44.参照图1，本发明的优选实施例提供了一种具有渣液处理功能的吸污车，包括：用于输运粪污水的车底盘10，车底盘10上搭载有用于盛装粪污水的污水罐20，污水罐20连通有吸污装置30，以用于将化粪池或污水管网中的粪污水抽入污水罐20中。污水罐20还连通有冲搅喷洒系统，冲搅喷洒系统用于对吸污装置30吸入并沉积在污水罐20中的渣滓进行冲搅和切割，并将渣滓切割后的粪污水向外泵出污水罐20，以使粪污水由车底盘10的后部、前部、两侧、底部中的至少一处向外喷洒。45.本发明的具有渣液处理功能的吸污车工作时，吸污装置30启动，将化粪池或污水管网中的粪污水抽入污水罐20中；然后车底盘10启动行驶，将盛装有粪污水的污水罐20载送至需要进行粪污水喷洒的田地上；车底盘10行驶过程中或停止时，启动冲搅喷洒系统作业，冲搅喷洒系统对吸污装置30吸入并沉积在污水罐20中的渣滓进行冲搅和切割，同时可将渣滓切割后的粪污水向外泵出污水罐20，使粪污水根据实际喷洒需求由车底盘10的后部、前部、两侧、底部中的至少一处向外喷洒，实现粪污水还田。46.本发明的具有渣液处理功能的吸污车，配置有冲搅喷洒系统，可在喷洒前或喷洒时对污水罐20中的渣滓进行搅动，避免渣滓沉淀、板结，同时还可实现渣滓的搅动、切割，及多方位喷洒；本发明的具有渣液处理功能的吸污车，具有粪污水抽吸功能、田地间行驶功能、粪污水多向喷洒功能、渣滓冲搅和切割功能，集成化程度高，功能多样化，自动化程度高，作业时省时省力；本发明在抽吸粪污水运输到田地间后，可边行驶、边喷洒，并可同时进行渣滓冲搅、渣滓切割，完成粪污水均匀洒布；本发明吸污车可实现粪污水机械还田，将节省大量的粪污水处理费用、节省大量的化肥费用，并提升农田肥力、提升农产品品质，有利于环境的保护和可持续发展，具有极大的社会意义和经济价值。47.可选地，如图1所示，污水罐20呈轴筒状，沿车底盘10的长度方向延伸布设，且污水罐20的顶部开设有供粪污水进入的开口。吸污装置30包括真空泵31、用于导送粪污水的吸污管32，真空泵31设置于开口中且与污水罐20相连，并真空泵31与车底盘10的驾驶室内设置的控制系统相连，实现自动化动作；吸污管32的进污端用于伸入化粪池或污水管网中，吸污管32的出污端与真空泵31连通。工作时，真空泵31抽吸污水罐20中的空气，产生负压，利用污水罐20内外的压差，通过吸污管32将粪污水吸入污水罐20中；真空泵用于抽吸空气，产生负压，不与粪污水直接接触。车底盘10采用大速比传动系统，可实现旱田、土地上行驶。48.可选地，如图3所示，冲搅喷洒系统包括用于切割渣滓及泵送粪污水的喷洒泵40、及用于对沉积的渣滓进行冲搅的冲搅装置50，冲搅装置50包括用于导送粪污水的输污主管51、用于控制输污主管51通断的第一开关阀52、及用于喷射粪污水的第一喷嘴53。喷洒泵40位于污水罐20中，且与驾驶室内的控制系统相连。输污主管51的进污端与喷洒泵40的排污端连通，输污主管51的出污端连接第一喷嘴53，第一开关阀52连接于输污主管51的管路中，且与驾驶室内的控制系统相连，第一喷嘴53的喷射端朝向沉积的渣滓。经吸污管32进入污水罐20的粪污水，渣滓在开口下方的底板上沉积、板结；工作时，打开或部分打开第一开关阀52，同时启动喷洒泵40，粪污水首先进入喷洒泵40切割破碎，然后再在喷洒泵40的泵送作用下由第一喷嘴53向外喷出，冲搅沉积、板结的渣滓，渣滓在冲搅水流和喷洒泵40进水口负压的作用下，流向喷洒泵40的吸污口，从而避免了渣滓的堆积和板结；本方案中的第一喷嘴53，可采用直流喷嘴、螺旋喷嘴等，也可采用无喷嘴的形式。49.可选地，如图4所示，喷洒泵40包括具有抽吸内腔411的泵壳41，抽吸内腔411中转动设有用于产生抽吸力的离心转子42，泵壳41连接有与抽吸内腔411连通的吸污口43。吸污口43中设有配合作用且穿设离心转子42设置的刀盘44和刀组45，刀盘44与泵壳41固定，刀组45位于刀盘44的进污侧且与离心转子42固定。刀组45用于在旋转过程中搅动进入吸污口43的粪污水中的渣滓，并配合刀盘44作用对渣滓进行切割。50.本发明的喷洒泵工作时，通过设置于喷洒泵外的动力机构驱动离心转子42转动，离心转子42转动时，带动装设于其上的刀组45同步转动，而刀盘44固定不动，同时离心转子42转动时还产生抽吸负压，使外部的粪污水进入吸污口43，刀组45旋转过程中搅动吸污口43中粪污水中的渣滓，且刀组45配合刀盘44作用，对粪污水中的渣滓进行切割，切割破碎后的渣滓和粪污水再一起进入泵壳41的抽吸内腔411中，最后由抽吸内腔411向外泵出，实现喷洒泵的连续工作。51.本发明的喷洒泵中，由于刀组45位于刀盘44的进污侧，刀组45高速旋转时(转速一般大于2000n/min)，可搅动吸污口43中流入的各类渣滓，包括成团渣滓和长条状纤维，同时刀组45配合刀盘44工作，将渣滓尺寸切割到小于喷洒泵及管道的最小通经，使得切割后的渣滓和粪污水在离心转子42的负压作用下，能实现连续泵送，从而保证喷洒泵和管道能够连续正常工作而不堵塞，降低清理和维护难度，及使用成本，适合大范围推广和使用；本发明的刀组在外、刀盘在内的结构设置，对流向吸污口43的渣滓，能进行充分的搅动和切割，特别是对于成团的渣滓，具有极明显的搅动和切割效果，防止发生纤维缠绕离心转子42的现象，且本发明的刀组45可切割任意长度的长纤维，避免纤维缠绕离心转子的现象发生。52.可选地，如图4所示，离心转子42包括转动设置的安装轴421、及固定装设于安装轴421外圆上的离心叶轮422。本可选方案中，如图4所示，安装轴421的两端通过轴承转动支撑于泵壳41上。工作时，外部的动力机构驱动安装轴421转动，安装轴421带动固定于其上的离心叶轮422转动以产生抽吸力。刀盘44和刀组45沿吸污口43的断面设置，安装轴421依次穿设刀盘44和刀组45后伸出，且刀组45与安装轴421固定，当安装轴421转动时，刀组45在安装轴421的带动下，同步转动。53.可选地，如图5和图6所示，刀盘44包括环状的安装外环442和安装内环443、及沿安装内环443的周向依次间隔设置且两端分别连接安装内环443和安装外环442的阻动杆444，安装外环442与泵壳41固定，安装内环443穿套于安装轴421的外圆上。安装外环442、安装内环443、及相邻两根阻动杆444之间的间隙形成供粪污水穿设的进污口441，切割后的渣滓和粪污水通过该进污口441吸入抽吸内腔411。阻动杆444用于对渣滓进行阻动，以使旋转的刀组45对渣滓进行切割。工作时，旋转的刀组45一边将进入吸污口43中的粪污水中的渣滓搅动，防止渣滓汇聚成大团渣滓，同时当渣滓随粪污水进入进污口441中时，由于刀盘44固定设置，渣滓在旋转的刀组45的带动下抵顶阻动杆444后限动，刀组45旋转时即将限动的渣滓切割，从而实现渣滓的切割破碎。54.本可选方案中，如图4‑图6所示，安装外环442和安装内环443同轴布设。阻动杆444的数量为多根，多根阻动杆444沿安装内环443的周向均匀间隔布设，从而使进污口441沿周向均匀设置，且各进污口441形状相同，实现粪污水的均匀进料，进而提高渣滓切割的均匀性和切割效果。实际设计时，当吸污口43通道的截面积一定且刀组45的转速一定时，阻动杆444的数量越多，粪污水和渣滓进入抽吸内腔411的阻力就越大，而渣滓切割破碎的效果就越好，渣滓的体积就越小；反之，阻动杆444的数量越小时，粪污水和渣滓进入抽吸内腔411的阻力就越小，而渣滓切割破碎后的体积就越大，故而为平衡吸入阻力和切割效果，阻动杆444的数量应该在合理的范围，本可选方案的具体实施例中，阻动杆444的数量为三根，形成如图5所示的刀盘44的第一实施例，或者阻动杆444的数量为两根，形成如图6所示的刀盘44的第二实施例。55.可选地，如图7‑图10所示，刀组45的第一实施例和第二实施例，刀组45包括固定装设于安装轴421外圆上的刀片452，刀片452呈条状，以在旋转过程中搅动粪污水中的渣滓，并配合阻动杆444作用对渣滓进行切割。56.本可选方案中，如图7‑图10所示，刀片452的中心设有供安装轴421穿设的中心孔451，刀片452包括关于中心孔451的中心对称设置的两段刀片段4521。优选地，如图8和图10所示，刀片段4521由其端部至中心方向的宽度逐渐增加，即刀片452为两端尖、中间宽的梭形结构，该两端尖的结构设置不仅可减小刀片452旋转时的阻力，提高刀片452在高速旋转下工作的稳定性，同时中间宽的结构设置，增大刀刃的有效长度(刀刃为图8和图10中连接两尖端之间的两条折线或弧线，在其它实施例中，刀刃线也可为其它形状)，进而提高渣滓的切割效率和效果。优选地，如图7和图9所示，刀片段4521相对刀盘44的内侧面为平面，且刀片段4521由其端部至中心方向的厚度逐渐增加，该种结构设置，不仅可降低刀片452的旋转阻力，提高刀片452的整体结构刚度，同时刀片外凸的外侧面可用于增强渣滓的搅动效果，提高渣滓搅动的质量。57.可选地，刀组45的第三实施例，图未示，刀组45包括同轴固定于安装轴421外圆上的切割片和搅动片，且切割片位于刀盘44和搅动片之间。搅动片用于在旋转过程中搅动粪污水中的渣滓。切割片用于配合阻动杆444作用对渣滓进行切割。刀组45的该种结构设置，便于仅更换相对容易损坏的切割片，进而降低维护难度和更换成本。58.可选地，刀组45的第四实施例，图未示，刀组45呈盘状，包括环状的连接外环和连接内环、及沿连接内环的周向依次间隔设置且两端分别连接连接内环和连接外环的切割刀，连接内环固定装设于安装轴421的外圆上。连接外环和连接内环用于对切割刀进行安装和支撑。切割刀用于配合阻动杆444作用对渣滓进行切割。刀组45的该种结构设置，结构整体稳定性好，多片切割刀的设置可提高渣滓的切割效率和破碎效果。59.可选地，如图4所示，吸污口43呈直筒状，其端部与泵壳41外壁面固定。或者吸污口43呈漏斗状，其缩口端与泵壳41外壁面固定。吸污口43的两种结构设置，一方面使带渣滓的粪污水顺畅流入吸污口43，同时便于渣滓在吸污口43中汇流进行切割破碎后再流入泵壳41内。60.可选地，如图4所示，泵壳41还连接有与抽吸内腔411连通的排污口46，以便抽吸内腔411中的粪污水经由排污口46向外泵出。优选地，排污口46内通道的截面不大于吸污口43内通道的截面，以保证各类渣滓顺畅进入吸污口43的内通道，避免在刀组外侧发生缠绕或堵塞。61.可选地，如图1、图2、图11所示，冲搅喷洒系统还包括用于将渣滓切割后的粪污水向外喷洒的喷洒总成，喷洒总成包括：用于沿多方向和多角度喷洒粪污水的多向喷洒装置60、用于朝车底盘10行驶面喷洒粪污水的向地喷洒装置70、用于相互对冲喷洒粪污水的对冲喷洒装置80、用于朝前喷洒粪污水的向前喷洒装置90中的至少一种，且车底盘10的后部、前部、两侧、底部中的至少一处设有多向喷洒装置60、向地喷洒装置70、对冲喷洒装置80、向前喷洒装置90中的至少一种。喷洒总成的进污端与喷洒泵40或冲搅装置50连通，喷洒总成的喷射端延伸出污水罐20。本发明的具有渣液处理功能的吸污车中，根据实际待进行粪污水喷洒的田地状况，多向喷洒装置60、向地喷洒装置70、对冲喷洒装置80、及向前喷洒装置90的数量、在车底盘10上设置的位置，均可灵活设置，以满足各种田地的喷洒需求。62.可选地，如图11所示，多向喷洒装置60包括与喷洒泵40或输污主管51连通的第一支管61，第一支管61的管路中设有用于控制其通断的第二开关阀62。第一支管61的输出端转动连通有摆管63，摆管63连接有用于驱动其绕第一支管61的轴线在水平面内往复偏转的第一驱动机构64。摆管63的输出端转动连通有用于喷洒粪污水的第二喷嘴65，第二喷嘴65连接有用于驱动其绕摆管63的轴线在水平面内往复偏转的第二驱动机构66。第一驱动机构64、第二开关阀62、及第二驱动机构66分别与驾驶室内的控制系统相连。63.本可选方案中，如图13所示，第一驱动机构64包括与摆管63固定的第一连杆641、及用于驱动摆管63往复偏转的驱动缸642；驱动缸642的固定端与污水罐20相连，驱动缸642的驱动端与第一连杆641铰接。工作时，驱动缸642伸缩，进而通过第一连杆641拉动摆管63绕第一支管61的轴线在水平面内往复偏转，实现第二喷嘴65的多方向喷洒。64.本可选方案中，如图12所示，第二驱动机构66包括与第二喷嘴65固定的第二连杆661、与摆管63相连的驱动电机662、与驱动电机662的输出轴垂直固定的第三连杆663、及两端分别与第三连杆663和第二连杆661铰接的第四连杆664。工作时，驱动电机662的输出轴转动，进而带动第三连杆663转动，第三连杆663通过第四连杆664和第二连杆661拉动第二喷嘴65绕摆管63的轴线在水平面内往复偏转，实现第二喷嘴65的多角度喷洒。65.可选地，如图11和图14所示，向地喷洒装置70包括与输污主管51连通的第二支管71、用于控制第二支管71通断的第三开关阀72、及用于喷射粪污水的多个第三喷嘴73，第三开关阀72设置于第二支管71的管路中，多个第三喷嘴73沿第二支管71的长度方向依次间隔设置，且各第三喷嘴73的输入端与第二支管71连通，第三喷嘴73的喷射端朝向行驶面。工作时，喷洒泵40将粪污水泵入输污主管51，第三开关阀72打开时，输污主管51中的粪污水进入第二支管71，并由第二支管71通过第三喷嘴73朝向车底盘10的行驶面喷洒；第三喷嘴73与驾驶室内的控制系统相连。66.可选地，如图11、图16、图17所示，向前喷洒装置90包括与输污主管51连通的第三支管91、用于控制第三支管91通断的第四开关阀92、及用于喷射粪污水的多个第四喷嘴93，第四开关阀92设置于第三支管91的管路中，多个第四喷嘴93沿第三支管91的长度方向依次间隔设置，且各第四喷嘴93的输入端与第三支管91连通，第四喷嘴93的喷射端水平朝前。工作时，喷洒泵40将粪污水泵入输污主管51，第四开关阀92打开时，输污主管51中的粪污水进入第三支管91，并由第三支管91通过第四喷嘴93水平朝前喷洒；第四喷嘴93与驾驶室内的控制系统相连。67.可选地，如图11和图15所示，对冲喷洒装置80包括与输污主管51连通的第四支管81、用于控制第四支管81通断的第五开关阀82、及用于喷射粪污水的两个第五喷嘴83。第五开关阀82设置于第四支管81的管路中。两个第五喷嘴83分别连通于第四支管81的两端，且两个第五喷嘴83的输入端分别与第四支管81连通，两个第五喷嘴83的喷射端相对且朝行驶面向下倾斜。工作时，喷洒泵40将粪污水泵入输污主管51，第五开关阀82打开时，输污主管51中的粪污水进入第四支管81，并由第四支管81分别进入两个第五喷嘴83，然后再由两个第五喷嘴83相对且朝行驶面向下倾斜喷洒。第五喷嘴83与驾驶室内的控制系统相连。68.实际设计时，第二支管71、第三支管91、及第四支管81可合并连通后再与输污主管51连通，简化喷洒总成的结构，降低制作成本。69.可选地，喷洒总成还包括与喷洒泵40或冲搅装置50连通的喷污软管。实际设计时，喷洒泵40的排污口或输污主管51上设置快装接头，喷污软管的接入端也设置快装接头，实现喷污软管的快速接通和拆卸。通过喷污软管可将污水罐20中的粪污水喷洒至所需位置，使用时灵活、方便。70.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。