【技术领域】 [0001]本实用新型属于汽车领域，特别涉及一种清理发生交通事故车辆的设备。
【背景技术】 [0002]随着我国公路交通的迅猛发展，道路交通事故频发，虽然故障车型大小不同，但公路清障部门一般只配备拖举一般常见事故车辆的道路清障车，由此经常会导致因没有全适应性的道路清障车而拖不动损坏车辆。所以研究一种救援车型广泛功能齐全的道路清障车对保证道路交通畅通具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为解决目前常规道路清障车功能单一，只能拖举一般常见事故车辆，不能起重拖举损环严重车辆的问题，提出一种将起重机与清障举升机构相结合的背式起重机式道路清障车的上装系统，实现对多种事故车辆进行清障的功能。 [0004]本发明提出的道路清障车上装系统，其特征在于，该上装系统包括起重机总成、辊子组、车厢、汽车底盘、液压油缸；起重机总成安装在车厢和驾驶室之间的汽车底盘上，车厢的尾部通过车厢支架铰接在汽车底盘上，车厢的中部通过液压油缸支撑在汽车底盘上。 [0005]所述起重机总成，包括回转底座、大臂、中油缸、上连杆、吊钩、小臂、下连杆、中臂、大油缸；大臂下端安装在回转底座上，可绕回转底座水平转动，大油缸两端分别铰接在大臂下部和中臂上，中臂末端铰接在大臂顶端上，中油缸两端分别铰接在中臂上、上连杆和下连杆的铰接点上，上连杆和下连杆的一端铰接在一起，另一端分别铰接在小臂的末端和中臂的一端，小臂一端铰接在中臂上，小臂的另一端安装有吊钩。 [0006]所述起重机总成，可利用大油缸、中油缸的伸缩，控制中臂、小臂的动作，实现对吊钩位置的控制，将停放位置不便于装运的事故车辆，吊起到清障车车厢尾部斜坡附近，方便拽引到车厢上。 [0007]所述起重机总成，可利用大油缸、中油缸的伸缩，控制中臂、小臂的动作，在平时不使用时，将中臂、小臂折叠在一起，不影响道路清障车的正常行驶和工作。 [0008]所述车厢，在其内部工作平台上布置了两条纵向排列的辊子组，组成滑道，便于曳引事故车辆。 [0009]所述车厢，可在液压油缸的作用下，绕车厢支架顺时针转动，直到车厢的尾部接触地面，形成斜坡，便于将事故车辆曳引到车厢内。 [0010]本发明的特点及有益效果。 [0011]本发明是一款将起重机与清障举升机构相结合的背式起重机式道路清障车的上装系统，除了能对常规损坏不严重的事故车辆，可以进行清障外，还可以对普通清障车不能清理的损坏严重的车辆(例如前后桥都损坏的车辆)进行清障，大大提高了清障车的适应性。它的使用能在很大程度上提高道路清障车的清障能力，避免了以往的道路清障车清理损坏严重车辆时，需要与起重机配合才能工作的问题。本发明具有以下优点:(1)采用后倾翻转式车厢，在清理车辆时，可将车厢向后向下倾斜，形成斜坡，便于将事故车辆搬运到车厢内。(2)配备了起重机总成，可以实现一车多用，避免再另外调用起重机，进行协调作业，而且利用自带的起重机总成将事故车辆吊起，也便于事故车辆的清理，降低了工作人员的劳动强度。(3)起重机总成在平时不使用时，折叠在一起，不影响道路清障车的正常行驶和工作。(4)在车厢内工作平台上布置了两条纵向排列的辊子组，组成滑道，使牵引阻力降低，这样即使前后桥均己损坏，车轮也不能转动的严重事故车辆也能轻松装卸。
【专利附图】
【附图说明】 [0012]图1为本发明的道路清障车上装系统的总体构造。 [0013]图2为本发明的道路清障车上装系统的起重机总成结构。 [0014]图3为本发明的道路清障车上装系统的后倾翻转式车厢液压缸举升机构的结构原理图。
【具体实施方式】 [0015]本发明结合附图及实施例详细说明如下。 [0016]本发明所述道路清障车上装系统，如图1、图3所示，包括起重机总成1、辊子组2、车厢3、汽车底盘4、液压油缸5 ;起重机总成I安装在车厢3和驾驶室之间的汽车底盘4上，车厢3的尾部通过车厢支架6铰接在汽车底盘4上，如图3所示，车厢3的中部通过液压油缸5支撑在汽车底盘4上。 [0017]所述起重机总成I,如图2所示,包括回转底座1.1、大臂1.2、中油缸1.3、上连杆1.4、吊钩1.5、小臂1.6、下连杆1.7、中臂1.8、大油缸1.9 ;大臂1.2下端安装在回转底座1.1上，可绕回转底座1.1水平转动，大油缸1.9两端分别铰接在大臂1.2下部和中臂1.8上，中臂1.8末端铰接在大臂1.2顶端上，中油缸1.3两端分别铰接在中臂1.8上、上连杆1.4和下连杆1.7的铰接点上，上连杆1.4和下连杆1.7的一端铰接在一起，另一端分别铰接在小臂1.6的末端和中臂1.8的一端，小臂1.6 一端铰接在中臂1.8上，小臂1.6的另一端安装有吊钩1.5。 [0018]所述起重机总成1，可利用大油缸1.9、中油缸1.3的伸缩，控制中臂1.8、小臂1.6的动作，实现对吊钩1.5位置的控制，将停放位置不便于装运的事故车辆，吊起到清障车车厢3尾部斜坡附近，方便拽引到车厢3上。 [0019]所述起重机总成1，可利用大油缸1.9、中油缸1.3的伸缩，控制中臂1.8、小臂1.6的动作，在平时不使用时，将中臂1.8、小臂1.6折叠在一起，不影响道路清障车的正常行驶和工作。 [0020]所述车厢3，在其内部工作平台上布置了两条纵向排列的辊子组2，组成滑道，便于曳引事故车辆。 [0021]所述车厢3，可在液压油缸5的作用下，绕车厢支架6顺时针转动，直到车厢3的尾部接触地面，形成斜坡，便于将事故车辆搬运到车厢内。 [0022]当大油缸1.9伸长或缩短时，可使中臂1.8绕中臂1.8与大臂1.9的铰接点逆时针或顺时针转动；当中油缸1.3伸长或缩短时，可使小臂1.6绕中臂1.8与小臂1.6的铰接点顺时针或逆时针转动；当液压油缸5伸长或缩短时，可使车厢3绕车厢3与汽车底盘4的车厢支架6顺时针或逆时针转动。 [0023]本发明所述道路清障车上装系统的工作过程如下。 [0024]清理事故车辆时。 [0025]第一步，如果事故现场空间较大，可将清障车停在事故车辆的正前方，使事故车辆的车头正对着清障车车厢3的尾部；如果事故现场空间较小，清障车不能停在事故车辆的正前方，则控制起重机总成1，使大油缸1.9伸长，使大油缸1.9在中臂1.8和大臂1.2上的铰接点互相远离，从而接使中臂1.8逆时针绕中臂1.8和大臂1.2的铰接点,转动到水平状态；然后再收缩中油缸1.3,使中油缸1.3的一端带动上连杆1.4和下连杆1.7的绞接点，罪近中油缸1.3和中臂1.8的铰接点,从而使小臂1.6,绕小臂1.6和中臂1.8的铰接点逆时针转动，这样起重机总成I的中臂1.8、小臂1.6就由折叠状态，变成图2所示的展开状态；然后控制起重机总成1，使大臂1.2绕回转底座1.1水平转动，直到吊钩1.5位于事故车辆的上方；分别控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，调整吊钩1.5吊起事故车辆，再使大臂1.2绕回转底座1.1水平转动，使事故车辆的车头正好位于清障车车厢3的尾部，并且正对着清障车车厢3的尾部。 [0026]第二步，控制液压油缸5伸长，使车厢3绕车厢支架6顺时针转动，直到车厢3的尾部接触到地面，从而使车厢3呈一个斜坡状态。 [0027]第三步，分别控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，调整吊钩1.5，拽引事故车辆沿车厢3的辊子组2向清障车前部运动，直到事故车辆前部抵达车厢3前部的挡板，将事故车辆固定好。 [0028]第四步，分别控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，将吊钩1.5与事故车辆脱离；再控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，再使小臂1.6，绕小臂1.6与中臂1.8的铰接点顺时针转动，中臂1.8，绕中臂1.8与大臂1.2的铰接点顺时针转动，直到小臂1.6、中臂1.8、大臂1.2折叠在一起。 [0029]第五部，控制液压油缸5收缩，使车厢3绕车厢支架6逆时针转动，直到车厢3的底板变为水平状态。至此，完成了事故车辆的搬运安装，清障车可正常行驶离开。 [0030]事故车辆卸下时。 [0031 ] 第一步，汽车停稳后，控制液压油缸5伸长，使车厢3绕车厢支架6顺时针转动，直到车厢3的尾部接触到地面，从而使车厢3呈一个斜坡状态。 [0032]第二步，控制起重机总成1，使大油缸1.9伸长，使大油缸1.9在中臂1.8和大臂 1.2上的铰接点互相远离，从而接使中臂1.8逆时针绕中臂1.8和大臂1.2的铰接点，转动到水平状态；然后再收缩中油缸1.3，使中油缸1.3的一端带动上连杆1.4和下连杆1.7的铰接点，靠近中油缸1.3和中臂1.8的铰接点,从而使小臂1.6，绕小臂1.6和中臂1.8的铰接点逆时针转动，这样起重机总成I的中臂1.8、小臂1.6就由折叠状态，变成图2所示的展开状态；然后控制起重机总成1，使大臂1.2绕回转底座1.1水平转动，直到吊钩1.5位于事故车辆的上方；分别控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，调整吊钩1.5吊住事故车辆。 [0033]第三步，松开事故车辆的固定装置，分别控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，调整吊钩1.5引导事故车辆慢慢沿车厢3的辊子组2向清障车尾部运动，直到事故车辆完全抵达地面。 [0034]第四步，分别控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，将吊钩1.5与事故车辆脱离；再控制大油缸1.9、中油缸1.3伸长或缩短，再使小臂1.6，绕小臂1.6与中臂1.8的铰接点顺时针转动，中臂1.8，绕中臂1.8与大臂1.2的铰接点顺时针转动，直到小臂1.6、中臂1.8、大臂1.2折叠在一起。至此，完成了事故车辆的卸下工作，清障车可正常行驶离开。【权利要求】1.一种道路清障车上装系统，其特征在于，该上装系统包括起重机总成、辊子组、车厢、汽车底盘、液压油缸；起重机总成安装在车厢和驾驶室之间的汽车底盘上，车厢的尾部通过车厢支架铰接在汽车底盘上，车厢的中部通过液压油缸支撑在汽车底盘上。2.如权利要求1所述的道路清障车上装系统，其特征在于，所述起重机总成，包括回转底座、大臂、中油缸、上连杆、吊钩、小臂、下连杆、中臂、大油缸；大臂下端安装在回转底座上，可绕回转底座水平转动，大油缸两端分别铰接在大臂下部和中臂上，中臂末端铰接在大臂顶端上，中油缸两端分别铰接在中臂上、上连杆和下连杆的铰接点上，上连杆和下连杆的一端铰接在一起，另一端分别铰接在小臂的末端和中臂的一端，小臂一端铰接在中臂上，小臂的另一端安装有吊钩。3.如权利要求2所述的道路清障车上装系统，其特征在于，所述起重机总成，可利用大油缸、中油缸的伸缩，控制中臂、小臂的动作，实现对吊钩位置的控制，将停放位置不便于装运的事故车辆，吊起到清障车车厢尾部斜坡附近，方便拽引到车厢上。4.如权利要求2所述的道路清障车上装系统，其特征在于，所述起重机总成，可利用大油缸、中油缸的伸缩，控制中臂、小臂的动作，在平时不使用时，将中臂、小臂折叠在一起，不影响道路清障车的正常行驶和工作。5.如权利要求1所述的道路清障车上装系统，其特征在于，所述车厢，在其内部工作平台上布置了两条纵向排列的辊子组，组成滑道，便于曳引事故车辆。6.如权利要求1所述的道路清障车上装系统，其特征在于，所述车厢，可在液压油缸的作用下，绕车厢支架顺时针转动，直到车厢的尾部接触地面，形成斜坡，便于将事故车辆曳引到车厢内。【文档编号】B60P1/54GK203995895SQ201420468164【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日 【发明者】张平霞, 朱永强, 周珊珊 申请人:青岛理工大学