@guohuanyu521
社友回复
找下原因：
1，因管路较长，真空泵的流量是否考虑这个？
2，是否可以适当减短管路，减少管路损失？
@大萝卜
作者回复：
流量的话应该够用吧，多了一个真空罐流量就小了，是进真空罐损失了吗，另外管路缩短不了了，工况就是这样的。
1.是气路中有节流的地方，造成盘吸力不够，不管输入和输出口径有多大，只要中间有一个元件和模块口径小，都是失效的；
2.管路太长，形成压降，或过程有泄漏，刚好的你盘吸力在临界值范围，就会造成这种现象。
@xueqingchao
做过复合板抓取的项目，流量保证、密封保证，真空度就没有问题：
上图案例使用12~16PCS PIAB piGrip FX77软唇边吸盘，气缸不同步实现分张。一个PIAB P6010大流量真空发生器（最大流量1440NL/min）。
楼主的图上可以看到使用的是真空吸具，蓝色的盖板，但和Schmalz的有差异。如果不是旧款的，那就是国产仿制海绵吸具。
实际应用时不配储气罐可以抓取，配了储气罐反而抓不起来（而不是慢慢抓起来），说明：
1. 储气罐连接有泄露
2. 真空管路有泄露
管路长，会导致抓取时间有延时，配上储气罐最多抓取时间再长一些。但如果抓不起来，说明系统真空流量泄漏量太大，真空泵流量不足，真空吸具实际抓取真空度下降。建议：
1. 检测泄露点
2. 缩短真空管路
3. 增加真空泵功率
@ahway
各位社友有什么意见和想法
不妨在留言里说一下吧！查看