1.本技术涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地车垃圾箱的升降机构。
背景技术：
2.目前，户外多功能小型扫地车生产厂家众多，大多数的扫地车是液压自卸的垃圾箱，不管是不锈钢材质还是树脂材料做的垃圾箱，都是液压自卸来倾倒垃圾，这也是国外的主流。主要好处是相对垃圾箱可以做的更大，在整机布局方面也相对方便。3.但是随着国内垃圾分类要求的加大，很多城市已经不适用这样的扫地车，因为垃圾压缩站数量在不但减少，每次扫地车垃圾箱满了都需要到垃圾压缩站倾倒垃圾，大大减低的清扫效率，甚至根本没地方倾倒垃圾，让扫地车无法继续工作。
技术实现要素：
4.本技术的目的在于，为了克服上述不足之处提供一种操作方便、快捷的和垃圾箱升降机构。5.为达到以上目的，本技术提供了一种扫地车垃圾箱的升降机构：包括龙门架，所述龙门架的顶部设置有约束轴，所述龙门架通过所述约束轴活动连接有摆臂，所述摆臂的下端活动连接有牵引杆，所述摆臂和牵引杆有两组，分别靠近所述龙门架的左右内侧，两个所述牵引杆的下端固定连接有托板，所述托板与所述龙门架之间通过摆杆活动连接，所述龙门架的后侧面固定连接有上悬臂，所述上悬臂上活动连接有液压油缸，所述液压油缸的另一端与所述摆臂的中部活动连接，在所述液压油缸作伸缩运动时所述摆臂和摆杆作跟随性摆动，所述上悬臂有一对且左右对称，两个所述上悬臂之间固定连接有桶盖，所述桶盖上下表面贯通适于配合所述托板夹紧垃圾箱，让其作为扫地车的垃圾收集箱。6.作为一种优选，所述摆臂呈v型，一端与所述约束轴转动连接、另一端通过铰接结构与所述牵引杆的上端转动连接、中间的锥端通过铰接结构与所述液压油缸的端部活动连接，v型的结构设计可以以更小的摆动范围带动更大的升降范围。7.作为一种优选，所述液压油缸的缸筒封闭端通过铰接结构与所述上悬臂转动连接、活动端通过铰接结构与所述摆臂活动连接，用于给摆臂提供推力和拉力。8.作为一种优选，所述摆杆的上端通过铰接结构与所述龙门架的下端转动连接，所述摆杆的下端通过铰接结构与所述托板的侧面转动连接，确保作适应性跟随运动时的自由度。9.作为一种优选，两个所述牵引杆之间还固定连接有桶箍，所述桶箍位于所述托板的上方，所述桶箍位于所述龙门架正面的一侧为开放状态，且所述桶箍位于开放侧的两个端部向外弯折，便于垃圾桶进入桶箍中。10.作为一种优选，所述牵引杆与所述托板之间还固定连接有斜拉杆，所述斜拉杆的下端靠近所述托板的后侧，用于提高托板与牵引杆之间的结构强度和连接稳定性。11.作为一种优选，所述龙门架的后侧面还固定连接有下悬臂，所述下悬臂同样为一对且左右对称，所述下悬臂位于所述上悬臂的下方，所述上悬臂和下悬臂适于固定连接于扫地车的安装部位，用于保证整个升降结构的稳定性。12.作为一种优选，所述垃圾箱为形状和体积统一的240l标准垃圾桶，因为这种垃圾桶应用广泛、普及度高，所以更换时容易找到。13.作为一种优选，所述垃圾箱的底部具有轮子、顶部为开放端并且具有契合桶缘，所述契合桶缘适于与所述桶盖配合，确保垃圾桶安装与该升降机构后上开发端的密封性。14.作为一种优选，所述垃圾箱采用塑料或者不锈钢材料制成，兼顾耐用和美观性。15.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：16.(1)通过设计巧妙的垃圾箱更换结构，使得垃圾箱更换操作更加轻便，可随时在路边进行更换，减轻了作业疲劳感，同时节约了倾倒垃圾的时间，提高了扫地车的清扫效率；17.(2)通过选择标准体积的垃圾箱作为扫地车的垃圾收集箱，方便了垃圾箱的更换，且简化后的垃圾箱自重更轻，减轻了扫地车整机的重量，延长清扫时间。附图说明18.图1为该扫地车垃圾箱的升降机构的整体构造示意图；19.图2为该扫地车垃圾箱的升降机构的图1的a处局部放大图；20.图3为该扫地车垃圾箱的升降机构的图1的b处局部放大图；21.图4为该扫地车垃圾箱的升降机构的垃圾箱移出状态示意图；22.图5为该扫地车垃圾箱的升降机构的垃圾箱未移出状态示意图；23.图6为该扫地车垃圾箱的升降机构的垃圾箱就绪状态示意图。24.图中：1、龙门架；2、摆臂；3、上悬臂；4、下悬臂；5、牵引杆；6、铰接结构；7、液压油缸；8、摆杆；9、垃圾箱；901、契合桶缘；902、轮子；10、约束轴；11、桶盖；12、托板；13、桶箍；14、斜拉杆。具体实施方式25.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。26.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。29.如图1-6所示的扫地车垃圾箱的升降机构，包括龙门架1，作为整个升降机构的主体框架，龙门架1的后侧面固定连接有一对且左右对称的上悬臂3，龙门架1的后侧面还固定连接有一对同样左右对称的下悬臂4，下悬臂4位于上悬臂3的下方，上悬臂3和下悬臂4适于固定连接于扫地车的安装部位，对称的排布方式可以在很大程度上保证龙门架1安装于扫地车上的稳定性。30.龙门架1的顶部设置有约束轴10，龙门架1通过约束轴10活动连接有摆臂2，摆臂2的下端活动连接有牵引杆5，当摆臂2摆动时牵引杆5的高度就会发生改变，上悬臂3上活动连接有液压油缸7，液压油缸7的另一端与摆臂2的中部活动连接，用于带动摆臂2绕约束轴10的轴线转动，摆臂2呈v型，一端与约束轴10转动连接、另一端通过铰接结构6与牵引杆5的上端转动连接、中间的锥端通过铰接结构6与液压油缸7的端部活动连接，这样分布v型的铰接点相比于直线排布的铰接点能够以摆臂2较小的转动范围改变牵引杆5较大的高度范围，因此进行动作时更加稳定和平顺，液压油缸7的缸筒封闭端通过铰接结构6与上悬臂3转动连接、活动端通过铰接结构6与摆臂2活动连接，形成一个费力杠杆，以较大的力换取较小的调节范围，因为液压油缸7的输出动力很大，所以这种设计是比较合理的。31.摆臂2和牵引杆5有两组，分别靠近龙门架1的左右内侧，也即对称排布，使整个升降机构具备良好的运动稳定性，两个牵引杆5的下端固定连接有托板12，用于承托垃圾箱9的底部，托板12与龙门架1之间通过摆杆8活动连接，在摆臂2运动时作适应性升降和角度变化，摆杆8的上端通过铰接结构6与龙门架1的下端转动连接，摆杆8的下端通过铰接结构6与托板12的侧面转动连接，保证适应性运动的自由度，在液压油缸7作伸缩运动时摆臂2和摆杆8作跟随性摆动，避免阻碍摆臂2的运动，两个上悬臂3之间固定连接有桶盖11，用于密封垃圾箱9的顶部边缘，避免扫地车工作时垃圾从垃圾桶的上开放端缝隙漏出而造成不必要的污染，桶盖11上下表面贯通适于配合托板12夹紧垃圾箱9，作为扫地车的垃圾收集箱结构，垃圾箱9为形状和体积统一的240l标准垃圾桶，为市场上最常用的国标垃圾桶，垃圾箱9的底部具有轮子902，方便移动、更换和推回原位；顶部为开放端并且具有契合桶缘901，契合桶缘901适于与桶盖11配合，可完全贴合并卡紧，有效提高垃圾桶端部的密封性，垃圾箱9采用塑料或者不锈钢材料制成，国标中最常用、最耐用的两种材料。32.两个牵引杆5之间还固定连接有桶箍13，桶箍13位于托板12的上方，用于阻挡移动至托板12上的垃圾桶，起到一定的限位作用，在垃圾桶上升与桶盖11卡紧时更容易一次对准，提高了垃圾桶的更换效率，桶箍13位于龙门架1正面的一侧为开放状态，且桶箍13位于开放侧的两个端部向外弯折，方便垃圾桶进入桶箍13内，牵引杆5与托板12之间还固定连接有斜拉杆14，斜拉杆14的下端靠近托板12的后侧，确保托板12与牵引杆5之间的连接强度，可提高连接稳定性。33.扫地车垃圾箱的升降机构的工作原理：通过选择国标240l标准垃圾桶作为扫地车的垃圾收集箱，利用一对液压油缸7和机械铰接连杆机构控制240l垃圾桶的上升、后移和卡紧，以及下降、前移和释放，在垃圾箱9装满后更换操作一气呵成，减轻扫地车操作人员的劳动强度；且240l垃圾桶应用非常广泛、随处可见，在需要时几乎可以随时在路边进行更换，无需运输到垃圾压缩站倒掉垃圾，使得扫地车与垃圾回收车功能分离，因此扫地车具有更高的工作效率。34.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。