1.本技术涉及环卫车辆领域，具体涉及一种用于洗扫车的扫盘的锁定装置。
背景技术：
2.洗扫车是同时具备打扫路面和冲洗路面功能的车辆。洗扫车通常配置有用于清扫路面的扫盘。为了防止扫盘在非工作状态中长时间接合地面导致其自重将扫盘的扫丝压迫变形，需要将扫盘在非工作状态中提升并保持在固定的位置。3.现有技术中用于将扫盘在非工作状态中提升并保持在固定的位置的解决方案主要包括采用油缸或气缸提升扫盘并且借助于油缸或气缸自身的保持力对抗扫盘的自重使得扫盘维持在固定的位置。采用油缸的解决方案的优点在于油缸的内部泄漏较小，保持力较强，但成本较高。采用气缸的解决方案的优点在于成本相对较低，但气缸的保持力非常容易随着气源的压力而波动甚至逐渐消失，因此气缸将扫盘保持在固定的位置的能力较差。4.因此，希望开发一种用于洗扫车的扫盘的锁定装置，其无需借助于油缸或气缸自身的保持力即可将将洗扫车的扫盘在非工作状态中保持在固定的位置，同时结构简单并且兼容现有洗扫车的扫盘。
技术实现要素：
5.为了解决上述技术问题，本技术提出一种用于洗扫车的扫盘的锁定装置。根据本技术的用于洗扫车的扫盘的锁定装置无需借助于油缸或气缸自身的保持力即可将将洗扫车的扫盘在非工作状态中保持在固定的位置，同时结构简单并且兼容现有洗扫车的扫盘。6.本技术提出一种用于洗扫车的扫盘的锁定装置，锁定装置包括：扫盘支座，其连接至洗扫车，连杆，其铰接在扫盘支座与扫盘之间，转臂，其铰接在扫盘支座与扫盘之间，可伸缩的提升气缸，其一端铰接到扫盘支座，另一端铰接到转臂，锁钩，其在连杆和转臂之间铰接到扫盘支座，并且包括钩部分和凸耳部分，以及可伸缩的锁定气缸，其铰接在扫盘支座与锁钩的凸耳部分之间。7.根据可选的实施方式，转臂在与洗扫车铰接的端部附近设置有凸起部并且在凸起部上设置有锁定销。8.根据可选的实施方式，钩部分的第一侧向内凹进并且可选择地接合锁定销，钩部分的与第一侧相反的第二侧向外鼓出并且在钩部分的第一侧不接合锁定销的情况下可选择地接合锁定销。9.根据可选的实施方式，提升气缸铰接到转臂的凸起部。10.根据可选的实施方式，锁钩的形状设置成，在其钩部分的第一侧接合锁定销的情况下，转臂与扫盘支座的铰接轴的圆心到锁钩与扫盘支座的铰接轴的圆心的连线垂直于锁钩与扫盘支座的铰接轴的圆心到转臂的锁定销的圆心的连线。11.根据可选的实施方式，连杆和转臂彼此平行并且长度基本相等。12.根据可选的实施方式，锁定气缸是单作用自复位气缸，其自由状态是收缩状态。13.根据可选的实施方式，锁定气缸包括活塞杆和内部弹簧，并且构造成在通入压缩空气后伸出活塞杆，而在排出压缩空气时借助于内部弹簧恢复到收缩状态。14.根据可选的实施方式，锁定装置包括第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置。15.根据可选的实施方式，在第一位置中，锁钩的钩部分的第一侧接合锁定销，以阻止锁定销移动远离扫盘支座，进而阻止转臂逆时针旋转，在第二位置中，锁定气缸伸长，以带动锁钩绕其与扫盘支座的铰接点旋转，与锁定销脱离，从而解除对转臂的限位，在第三位置中，提升气缸伸长，以带动转臂绕其与扫盘支座的铰接点逆时针旋转，从而放下扫盘，在第四位置中，锁定气缸受到其内部弹簧作用而收缩回自由状态，在第五位置中，提升气缸收缩，以提升转臂，转臂的锁定销接合锁钩的钩部分的与第一侧相反的第二侧并且压迫锁钩，以使得锁定气缸被拉伸。16.本技术的锁定装置解决了洗扫车的扫盘组件在较长时间不工作的情况下，会由于其自重作用下落接合地面，扫丝被压迫变形的问题。本技术的锁定装置使用气缸提升扫盘代替传统的油缸提升扫盘，降低了锁定装置的制造成本。本技术的锁定装置在现有的扫盘组件上增加锁钩来锁定扫盘，使扫盘不能下落。在锁定状态下，由扫盘自重产生的作用力不会施加到锁定气缸，而是全部由锁钩承担，从而大大提升了锁定气缸的使用寿命。本技术的锁定装置具有结构紧凑、应用可靠的特点，可以快速、直观且准确地锁定扫盘，便于生产调试，节约操作成本。附图说明17.从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本技术的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本技术的理解。18.图1a示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置的侧视图。19.图1b示出图1a的锁定装置的转臂的立体图。20.图2示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置处于第一位置的侧视图。21.图3示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置处于第二位置的侧视图。22.图4示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置处于第三位置的侧视图。23.图5示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置处于第四位置的侧视图。24.图6示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置处于第五位置的侧视图。25.图7示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置的局部放大侧视图。具体实施方式26.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。27.图1a示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置的侧视图。锁定装置包括扫盘支座10，连杆11，转臂12，提升气缸13，锁钩14，锁定气缸15。扫盘支座10连接至洗扫车(未示出)，具体是固定在洗扫车的扫盘安装架上。连杆11铰接在扫盘支座10与扫盘20之间，并且转臂12也铰接在扫盘支座10与扫盘20之间，以控制扫盘20相对于洗扫车的升降。28.图1b示出图1a的锁定装置的转臂的立体图。转臂12在与洗扫车铰接的端部附近设置有凸起部120并且在凸起部120上设置有锁定销121。29.返回图1a，提升气缸13是可伸缩的，其一端铰接到扫盘支座10，另一端铰接到转臂12，具体是铰接到转臂12的凸起部120。锁钩14在连杆11和转臂12之间铰接到扫盘支座10，并且包括钩部分140和凸耳部分141。锁钩14的钩部分140的第一侧向内凹进并且可选择地接合锁定销121，以阻止锁定销121移动远离扫盘支座10。锁钩14的钩部分140的与第一侧相反的第二侧向外鼓出并且在钩部分140的第一侧不接合锁定销121的情况下可选择地接合锁定销121，以在锁定销121移动靠近扫盘支座10时使锁钩14旋转，从而使锁定销121回到锁钩14的钩部分140的第一侧。30.备选地，锁钩14的形状设置成，在其钩部分140的第一侧接合锁定销121的情况下，转臂12与扫盘支座10的铰接轴的圆心到锁钩14与扫盘支座10的铰接轴的圆心的连线垂直于锁钩14与扫盘支座10的铰接轴的圆心到转臂12的锁定销121的圆心的连线(参见图7)。31.锁定气缸15是可伸缩的，并且铰接在扫盘支座10与锁钩14的凸耳部分141之间，以控制锁钩14绕其与扫盘支座10的铰接点旋转。32.备选地，连杆11和转臂12彼此平行并且长度基本相等，以使得扫盘20、连杆11、转臂12和扫盘支座10彼此的铰接点构成平行四边形的顶点即，使得扫盘20、连杆11、转臂12和扫盘支座10构成四连杆机构。这样，提升气缸13的伸缩就可以使转臂12绕其与扫盘支座10的铰接点旋转，进而使得由扫盘20、连杆11、转臂12和扫盘支座10形成的四连杆机构可以将扫盘20相对于在扫盘支座10竖直方向上升或下降。33.备选地，锁定气缸15是单作用自复位气缸，其自由状态是收缩状态。这意味着，锁定气缸15包括活塞杆和内部弹簧，并且构造成在通入压缩空气后伸出活塞杆，而在排出压缩空气时借助于内部弹簧恢复到收缩状态。34.图2-6分别示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置处于第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置的侧视图。出于简洁起见，扫盘20被省略。35.如图2所示，根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置的初始状态是第一位置。在第一位置中，锁钩14的钩部分140的第一侧接合锁定销121，以阻止锁定销121移动远离扫盘支座10，进而阻止转臂12逆时针旋转。这样，连接到转臂12的扫盘20被锁定在悬空的特定位置而不与地面接合，在非工作状态中保持在固定的位置。36.如图3所示，在需要将扫盘20解锁的情况下，锁定气缸15伸长，以带动锁钩14绕其与扫盘支座10的铰接点旋转，与锁定销121脱离，从而解除对转臂12的限位。锁定装置此时处于第二位置。37.如图4所示，为了将扫盘20放下，提升气缸13伸长，以带动转臂12绕其与扫盘支座10的铰接点逆时针旋转，从而放下扫盘20。锁定装置此时处于第三位置。38.如图5所示，在将扫盘20放下后，锁定气缸15受到其内部弹簧作用而收缩回自由状态。锁定装置此时处于第四位置。在第四位置下，扫盘20接合地面，以进行清扫工作。39.如图6所示，为了将完成清扫工作的扫盘20回收，提升气缸13收缩，以提升转臂12。此时，转臂12的锁定销121接合锁钩14的钩部分140的与第一侧相反的第二侧并且压迫锁钩14，以使得锁定气缸15被拉伸。锁定装置此时处于第五位置。40.为了将已回收的扫盘20锁定，提升气缸13继续收缩，以使得转臂12的锁定销121继续向上运动，越过锁钩14。此时，锁钩14受到锁定气缸15的自复位力而缩回，以使得锁钩14勾住转臂12的锁定销121。锁定装置此时处于第一位置，如图2所示。41.图7示出根据本技术的实施方式的用于洗扫车的扫盘的锁定装置的局部放大侧视图。在图7中，a点是转臂12与扫盘支座10的铰接轴圆心，b点是锁钩14与扫盘支座10的铰接轴圆心，c点是转臂12的锁定销121的圆心。ac垂直于bc。42.锁钩14的运动趋势分析如下：受到扫盘20的自重作用，转臂12有绕着a点逆时针旋转的趋势。由于ac连线垂直于bc连线，故限位销轴给锁钩14的作用力方向是沿bc连线远离扫盘支座10的方向(图中的f方向)。上述作用力的反向延长线经过b点，以产生锁定效应，以使得转臂12被锁定无法逆时针旋转。43.本技术的锁定装置解决了洗扫车的扫盘组件在较长时间不工作的情况下，会由于其自重作用下落接合地面，扫丝被压迫变形的问题。本技术的锁定装置使用气缸提升扫盘代替传统的油缸提升扫盘，降低了锁定装置的制造成本。本技术的锁定装置在现有的扫盘组件上增加锁钩来锁定扫盘，使扫盘不能下落。在锁定状态下，由扫盘自重产生的作用力不会施加到锁定气缸，而是全部由锁钩承担，从而大大提升了锁定气缸的使用寿命。本技术的锁定装置具有结构紧凑、应用可靠的特点，可以快速、直观且准确地锁定扫盘，便于生产调试，节约操作成本。44.前面对实施方式的描述已为说明性和描述性目的而提供。它并不是为了详尽无遗，或者将实施方式限制在所描述的变体中。许多修改和变型对于本领域的熟练人员来说是显然的。选择和描述这些实施方式是为了最好地阐释原理和实际应用，从而使本领域的熟练人员能够从其各种实施方式以及适用于其预期用途的各种修改来理解这些实施方式。在实施方式的框架内，上述组件和特征可以在所述不同实施方式之间进行组合。