转圈圈的扫地机器人并不能算做是机器人，只能算是执行某种固定程序的机械。
Roomba是最早流行的扫地机器人，它的路径规划是随机碰撞模式，依据的是红外传感器和高精度的程序算法，虽然算法足够精确，但它就在屋里撞来撞去，效率不是很高，看起来也很笨。
于是，后起之秀们纷纷推出自己的路径规划模式，现在有这么几种：
一、激光测距式导航系统(LaserSmart™ Mapping and NavigaTIon)
Neato扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。
既然大脑中有了室内地图，Neato还可以聪明地记忆存储位置关系，比如当它因电量不足而自动返回充电完毕以后，能自动从上次返回的节点继续开始清扫。
这才是智能的应有之义。
二、北极星导航系统(NorthStar® NavigaTIon System)
类似于室内GPS定位的方法，北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。由于它不能像Neato一样“看见”室内的物体，所以只能在清扫过程中通过自身去触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系。
北极星导航系统是美国EvoluTIon RoboTIcs公司的专利，最早应用于其擦地机器人Mint产品上，2012年9月公司被iRobot收购，随后应用于Braava系列擦地机器