清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
清障车按类别主要分为拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。按牵引吨位分为2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。按品牌分为江淮清障车，五十铃清障车，，东风清障车，福田欧马可清障车，陕汽轩德清障车，江铃清障车，大运清障车。
清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
按驾驶准乘，清障车分为蓝牌和黄牌清障车，蓝牌清障车C1驾照即可，黄牌需要B2驾照。蓝牌清障车和黄牌清障车比较直观的区别在于：蓝牌清障车由于相关部门的要求，蓝牌规定整车长度需小于等于6米；而黄牌清障车的整车长度限制比较宽松。
蓝牌清障车适用于蓝牌货车相应规定，相关部门对上蓝牌货车的相关要求目前可知的主要有二条：
一、整车长度需小于或者等于6米；
整车实际上户,车管所上线检车时整车长度需小于或者等于6米;有些客户车子买回家后，上户前没有按照厂家嘱托，对需改动部位做相应改动，产生误会的事时有发生；所以在这里规劝各位用户为了平时用车方便，上户时必要的小改动还是必须的。
二、总重量需小于或者等于4.5吨；
此处需要说明的是，车辆额定载质量=总质量-整备质量，额定在质量直接影响交通部门核定超载时的依据；由于相应规定要求蓝牌清障车总质量4.5吨是不可变的，为了达到蓝牌清障车施救等工作要求整车的整备质量无法变通，各位用户在实际参考车辆时要考虑车辆的实际作用，如果车辆平时主要作为商品车长途运输时尽量考虑黄牌车辆。
在目前所有清障车系列当中，蓝牌一拖二清障车是当之无愧的销量之王！
蓝牌清障车的几种上装
尾部翻转:主板长*宽(4.2*2.3 m),翻板长0.9m，翻转板的活动范围为，呈45°角翻转立起，呈180°于主板水平方便装车。围板放平后平板尺寸可达到5.1米。
尾部伸缩:主板长*宽(4.2*2.3m),尾部伸缩1.2m，伸缩板于主板呈水平放置，分别由一个液压油缸带动伸缩板动作，行程1.2米。装车动作时作为主板延伸于地面接触，实现一个搭桥作用。当平板装车时，有超长的车后轮无法装上平板时，伸缩板可以作为主板的延伸装车。
中间加长:主板长*宽(4.2*2.3m),中间加长0.4-0.5m,尾部翻转0.9m。中间加长板是在主板4.2米的基础上由主板中间预留一个可伸缩的卡槽，卡槽内加装约0.5米的加装板。主板长度可达到4.7米，尾部翻转放平后长度为5.6米，达到一般黄牌清障车长度。加长板的拆卸方便，主要针对上牌和年检（部分地区年检不用拆）。
蓝牌清障车的其它级别配置为：3吨后托臂，预制冲压板，标配两个辅助小车，一对L型报胎架，4根绑带，轮胎挡板2个，4吨卷扬约25m钢丝绳。
蓝牌清障车选装配置为：可选不装托臂，可选加厚4个厚的平板，可选花纹钢板，选装工程警示灯。
特别