清障车是指专门用于拖移道路上发生的车辆故障和排除道路上面的障碍物的车辆。那么，清障车可以上高速吗？这个问题比较复杂，需要详细分析。
清障车上高速的限制
首先，根据《道路交通安全法》规定，清障车可以进入高速公路，但是需要特别注意以下几点限制：
限速行驶
清障车在高速公路上，必须遵循高速公路限速标志和交规规定，发生故障时必须开启危险报警灯，并进行限速行驶，遵守道路交通安全法规。
专用车道通行
在高速公路上，清障车应当选择专门的出入口和专用通道通行，以免影响正常的交通秩序。在进入高速公路主车道行驶时，要特别注意交通标志、标线和道路指示牌的标示，减速、换挡、改变行驶路线、并及时开启危险报警灯，确保行驶安全。
避让超车
当清障车在高速公路上行驶时，遇到志愿车辆、特种车、救护车等应优先避让，出现超车情况时，必须注意清障车在道路上的安全行车。
结论
综上所述，清障车可以上高速公路，但必须遵守相关的交通法规规定，在行驶过程中必须谨慎驾驶，确保清障车和道路上其他车辆的安全行驶。
此外，为了保障道路上行车的安全，我们在开车时，也要注意保持车辆的良好状态，以免因车辆故障影响道路的正常通行，也要遵守交通法规，不超速行驶，保护自己和他人的生命财产安全。