本实用新型涉及环卫机械设备技术领域，具体涉及一种扫路车扫盘角度自动调节机构。
背景技术：
随着我们城市的快速发展，环境问题已经是目前当今的一大问题，面对环境问题上，我国市场上各种环卫车的种类数量也在不断增加，扫路车作为路面高效的清理设备在我们的眼中也是比较常见的，它可以在一定程度上降低环卫工人的劳动强度，现有的扫路车所使用的清扫盘主要包括转盘和固定均布在转盘上的若干束扫刷。
目前，扫路车扫盘工作时，扫盘与地面成一定角度，使前部与外侧一定范围内刷支与地面接触，扫盘前倾角原是通过人工调整调节螺杆的长度来改变扫盘的前倾角，扫盘侧倾角是通过人工调整马达安装座的两个固定螺栓相对位置来调节扫盘侧倾角，现有技术人工调整扫盘前倾角度时操作麻烦，且无法及时调整磨损后扫刷，影响了清扫效率。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种扫路车扫盘角度自动调节机构，解决了人工调整扫盘前倾角度时操作麻烦，且无法及时调整磨损后扫刷，影响了清扫效率的问题。
（二）技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种扫路车扫盘角度自动调节机构，包括侧刷安装座、连架杆、电动推杆、马达安装座、马达上铰接座、马达、压缩弹簧、铰接螺栓、调节螺母、马达下铰接座、扫盘、扫刷、双腰形孔和升降气缸，所述连架杆两端分别与侧刷安装座右上端和马达安装座左上端铰接，所述电动推杆两端分别与侧刷安装座右下端和马达安装座左下端铰接，所述马达上铰接座左侧板通过螺栓与马达安装座右端锁紧固定，所述马达固定安装于马达上铰接座顶端，所述马达上铰接座底座板与马达下铰接座内侧端铰接，所述铰接螺栓下端与马达下铰接座外侧端铰接，所述铰接螺栓上端贯穿于马达上铰接座底座板外侧端的腰形孔，所述铰接螺栓外径与调节螺母内径螺纹配合，所述压缩弹簧套接在铰接螺栓外径，并且压缩弹簧上下两端分别与马达上铰接座底座板底端和马达下铰接座顶端接触，所述调节螺母底端与马达上铰接座底座板顶端接触，所述扫盘顶端与马达底端输出端相固定，所述扫盘底端设置有扫刷，所述双腰形孔设置于马达上铰接座前侧板，所述升降气缸两端分别与侧刷安装座右下端和连架杆底端右侧铰接。
进一步的，所述侧刷安装座、连架杆、电动推杆和马达安装座形成四杆机构。
进一步的，所述扫刷共设置有两个以上，且扫刷沿扫盘底端外围均匀设置。
进一步的，所述侧刷安装座前端四角均设置有螺栓孔，且螺栓孔的尺寸相同。
进一步的，所述双腰形孔共设置有两个，并且于马达上铰接座前侧板相互对称设置。
进一步的，所述调节螺母内侧设置有内螺纹，且内螺纹与铰接螺栓外侧螺纹方向一致。
进一步的，所述扫盘为圆台状结构，且扫盘表面光滑。
（三）有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决人工调整扫盘前倾角度时操作麻烦，且无法及时调整磨损后扫刷，影响了清扫效率的问题，通过采用电动推杆推动马达安装座，经马达上铰接座控制扫盘的前倾角度，并且通过调整调节螺母可预调压缩弹簧的预紧力和扫盘的侧倾角，扫刷触地后，地面支撑反力使压缩弹簧压缩，扫刷磨损后与地面的接触压力减小，在压缩弹簧的反作用力下可自动调整扫盘侧倾角度，达到无需人工定期调整的，扫盘侧倾角度可自动控制，扫刷磨损后及时调整的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的马达上铰接座右视结构示意图。
图中：侧刷安装座-1、连架杆-2、电动推杆-3、马达安装座-4、马达上铰接座-5、马达-6、压缩弹簧-7、铰接螺栓-8、调节螺母-9、马达下铰接座-10、扫盘-11、扫刷-12、双腰形孔-13、升降气缸-14。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种扫路车扫盘角度自动调节机构：包括侧刷安装座1、连架杆2、电动推杆3、马达安装座4、马达上铰接座5、马达6、压缩弹簧7、铰接螺栓8、调节螺母9、马达下铰接座10、扫盘11、扫刷12、双腰形孔13和升降气缸14，连架杆2两端分别与侧刷安装座1右上端和马达安装座4左上端铰接，电动推杆3两端分别与侧刷安装座1右下端和马达安装座4左下端铰接，马达上铰接座5左侧板通过螺栓与马达安装座4右端锁紧固定，马达6固定安装于马达上铰接座5顶端，马达上铰接座5底座板与马达下铰接座10内侧端铰接，铰接螺栓8下端与马达下铰接座10外侧端铰接，铰接螺栓8上端贯穿于马达上铰接座5底座板外侧端的腰形孔，铰接螺栓8外径与调节螺母9内径螺纹配合，压缩弹簧7套接在铰接螺栓8外径，并且压缩弹簧7上下两端分别与马达上铰接座5底座板底端和马达下铰接座10顶端接触，调节螺母9底端与马达上铰接座5底座板顶端接触，扫盘11顶端与马达6底端输出端相固定，扫盘11底端设置有扫刷12，双腰形孔13设置于马达上铰接座5前侧板，升降气缸14两端分别与侧刷安装座1右下端和连架杆2底端右侧铰接。
其中，所述侧刷安装座1、连架杆2、电动推杆3和马达安装座4形成四杆机构，有利于对扫盘11进行固定支撑，且利于电动推杆3伸出使扫盘11前倾。
其中，所述扫刷12共设置有两个以上，且扫刷12沿扫盘11底端外围均匀设置，有利于对地面进行清扫。
其中，所述侧刷安装座1前端四角均设置有螺栓孔，且螺栓孔的尺寸相同，有利于将该机构安装于扫路车上。
其中，所述双腰形孔13共设置有两个，并且于马达上铰接座5前侧板相互对称设置，有利于上下调节扫盘11离地高度。
其中，所述调节螺母9内侧设置有内螺纹，且内螺纹与铰接螺栓8外侧螺纹方向一致，有利于调节螺母9与铰接螺栓8进行螺纹连接。
其中，所述扫盘11为圆台状结构，且扫盘11表面光滑，便于使用。
工作原理：在使用时，首先通过固定螺栓将该调节机构安装于扫路车对应位置，清扫时，通过驾驶室操作扫路车移动并进行清扫工作，清扫时，通过控制按钮控制升降气缸14推动连架杆2，使得马达安装座4在马达上铰接座5前侧板设置的双腰形孔13内上下移动，从而调节扫盘11的离地高度，接着通过马达6驱动扫盘11旋转，使得扫刷12旋转对地面进行清扫，当需要调节扫盘的侧倾角度，通过电动推杆13推动马达安装座4，经马达上铰接座5控制扫盘11的前倾角度，并且通过调整调节螺母9可预调压缩弹簧7的预紧力和扫盘11的侧倾角，扫刷12触地后，地面支撑反力使压缩弹簧7压缩，扫刷12磨损后与地面的接触压力减小，在压缩弹簧7的反作用力下可自动调整扫盘11侧倾角度，本实用新型通过采用电动推杆13推动马达安装座4，经马达上铰接座5控制扫盘11的前倾角度，并且通过调整调节螺母9可预调压缩弹簧7的预紧力和扫盘11的侧倾角，扫刷12触地后，地面支撑反力使压缩弹簧7压缩，扫刷12磨损后与地面的接触压力减小，在压缩弹簧7的反作用力下可自动调整扫盘侧倾角度，达到无需人工定期调整，扫盘11侧倾角度可自动控制，扫刷12磨损后及时调整的有益效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。