洗扫一体机的主要工作机构就是洗地、扫地合成的，它是由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成，扫地刷还分主刷和副刷。主刷是圆柱型的，是主要的清扫装置，它把垃圾清扫到垃圾传送装置上去，再送到垃圾箱中去。刷毛因为安装在空心圆柱体上，所以又称为滚刷。副刷则是清扫道路边缘的，它将垃圾扫到主刷的清扫范围内，这样就可以扩大整体的清扫面积，安装在机体的两侧，既可以左右延伸，还可以上下调节的称为侧刷。
洗扫一体机的作用其实就是清扫道路和场地，按用途其又可分为扫路刷、清扫收集机和专用收集机三类。扫路刷只能将路面上的垃圾扫到一边，通常仅在郊外的道路上使用，在铺路和修理路面时也常用它来清扫场地。清扫收集机不但能把垃圾和尘土扫到一边，而且能自动将垃圾装入垃圾箱中运走，在城市道路清扫中应用广泛。
洗扫一体机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。垃圾输送装置有机械式和真空机械式。机械式输送装置有带式、刮板链式和斗形提升式结构，而真空机械式输送装置不仅能从路面上扫起垃圾，而且还可以将其抛到垃圾箱中，同时气流还通过扫刷，这样就促进了垃圾和灰尘从地面离开，排入大气中几乎是无尘的空气，从而避免了空气的污染，该装置在城市的现代清扫收集机中使用最普遍。