环卫垃圾车种类繁多，其中压缩式垃圾车最为先进、颇具技术含量。它既可以运输垃圾，还可以将生活垃圾压缩成块，从而保证清运垃圾的过程更环保，更便捷。
压缩式垃圾车组成部分：
压缩式垃圾车由环卫车专用底盘（底盘有东风、福田、长安等品牌可供选择）和上装部分组成。上装部分有厢体、推铲、填装器、翻转架、液压系统、电控系统等主要附件。
压缩式垃圾车基本工作原理：
1、压缩式垃圾车装载垃圾，压缩垃圾和卸垃圾均采用液压驱动，经专用机构来完成。汽车发动机的动力，经取力器，传动轴传递给油泵，油泵旋转产生高压油。操作多路换向阀上的相关控制开关，液压油使相关油缸工作，油缸工作带动相关机构完成装载垃圾、压缩垃圾、或自卸垃圾的工作。
2、在不操作多路换向阀手柄时，手柄自动保持中位，油泵排出的液压油经换向阀回到油箱。
3、液压系统的最大工作压力为16Mpa，该压力由多路换向阀上的溢流阀来限定。当系统超过16 Mpa时，液压油经溢流阀流回油箱。
压缩式垃圾车垃圾填装步骤：
1、当填装料斗装满垃圾后，刮板打开，作好插入松散垃圾的准备，
2、滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩。
3、刮板向前回转，进一步压实垃圾，
4、刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实装填到垃圾箱中，并回到起始位置。在垃圾连续不断地压填过程中，推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退，使垃圾均匀地充满整个垃圾箱。
5、垃圾车装满垃圾后垃圾箱完全处于封闭状态，在转运途中不会污染环境。
6、垃圾车在处理(或填埋)场卸出垃圾时，先举起填装器，敞开垃圾箱后端，原停于垃圾箱前端的推铲向后移动，沿水平方向，把垃圾箱里的垃圾推出。
总结：压缩式垃圾车的工作方式是一个较复杂的过程，首先由车厢自卸式垃圾车和后装压缩式垃圾车，分别从市内各地段垃圾站(垃圾楼)装运或者在大街小巷直接从市民手中收集生活垃圾运送至压缩垃圾站，由垃圾站的垃圾压缩车将松散的垃圾通过压装机压装至密闭的垃圾转运车辆内，然后，垃圾转运车再将压缩后的垃圾转送至垃圾卫生填埋场，在填埋场将按一定的工艺程序进行垃圾填埋。