清障车是可以进城的，但是需要遵循一定的规定和标准。根据《北京市道路交通管理条例》的规定，清障车可以进入城市道路，但是必须符合以下条件：
清障车需要具备特定的资质和证件
清障车必须具有《机动车辆行驶证》和《机动车保险证》。特种维修和清障车辆需要在《机动车检验报告》中明确车辆的使用性质及技术标准，并按规定年限进行检验。
合法运营的清障车才能进城
清障车所有权当事人应当按照国家、本市规定所需手续向车辆管理所申请机动车辆登记，领取机动车号牌。未经登记上牌的车辆及号牌，不得进入城市道路。
必须按照交通标志和标线要求行驶
根据《道路交通安全法实施条例》的规定，清障车应当按照交通标志、标线和交通指挥人员的指挥行驶，不得占用应急车道。
对行驶速度和车辆尺寸有严格限制
清障车的行驶速度应当控制在每小时50公里以内。如果车辆超过法定限高、限宽、限长，必须按规定的时间、路线和车速申请行车许可。
此外，根据《北京市城市干道路网分级管理实施意见》的规定，城市道路分为城市快速路、城市主干路、城市次干路、城市支路、小区道路、公共停车场和停车场连接线。针对不同的道路等级，清障车的尺寸和载重也有不同的要求。
综上所述，清障车是可以进城的，但需要遵守相关规定和标准。如有其它相关问题，可以向当地交通管理机构咨询。